（用于控制除濕機(jī)的方法及裝置、除濕機(jī)、存儲(chǔ)介質(zhì)與流程）

　　1.本技術(shù)涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，例如涉及一種用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)。背景技術(shù)：2.目前，除濕機(jī)功能單一，大部分除濕機(jī)僅具備除濕功能。在使用過(guò)程中需要用戶(hù)根據(jù)使用需求，人工移動(dòng)除濕機(jī)的位置。這導(dǎo)致了用戶(hù)體驗(yàn)感較差。3.相關(guān)技術(shù)中公開(kāi)了除濕機(jī)的移動(dòng)方法包括：確定除濕機(jī)的工作狀態(tài)，根據(jù)所述工作狀態(tài)確定除濕機(jī)是否需要移動(dòng)；在所述除濕機(jī)需要移動(dòng)的情況下，控制除濕機(jī)按照預(yù)定路線(xiàn)移動(dòng)到預(yù)定位置。其中，工作狀態(tài)包括待排水狀態(tài)和待充電狀態(tài)。4.在實(shí)現(xiàn)本公開(kāi)實(shí)施例的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：5.相關(guān)技術(shù)的除濕機(jī)僅在需要排水或待充電時(shí)，移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置進(jìn)行排水或充電。并不能在除濕過(guò)程中，自主移動(dòng)除濕。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：6.為了對(duì)披露的實(shí)施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡(jiǎn)單的概括。所述概括不是泛泛評(píng)述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實(shí)施例的保護(hù)范圍，而是作為后面的詳細(xì)說(shuō)明的序言。7.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)，以在除濕過(guò)程中實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)的自主移動(dòng)。8.在一些實(shí)施例中，所述方法包括：獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度；在所述濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑；控制除濕機(jī)按照所述除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。9.在一些實(shí)施例中，所述裝置包括：處理器和存儲(chǔ)有程序指令的存儲(chǔ)器，所述處理器被配置為在運(yùn)行所述程序指令時(shí)，執(zhí)行如前述的用于控制除濕機(jī)的方法。10.在一些實(shí)施例中，所述除濕機(jī)包括：如前述的用于控制除濕機(jī)的裝置。11.在一些實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有程序指令，所述程序指令在運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行如前述的用于控制除濕機(jī)的方法。12.本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的方法、裝置、除濕機(jī)和存儲(chǔ)介質(zhì)，可以實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：13.本公開(kāi)實(shí)施例中，根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度，確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣，可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息，自主確定除濕移動(dòng)路徑并控制除濕機(jī)移動(dòng)進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度，使得除濕機(jī)的控制人性化，提高用戶(hù)的體驗(yàn)感。14.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術(shù)。附圖說(shuō)明15.一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明和附圖并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件示為類(lèi)似的元件，附圖不構(gòu)成比例限制，并且其中：16.圖1是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖；17.圖2是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖；18.圖3是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖；19.圖4是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的方法的示意圖；20.圖5是本公開(kāi)實(shí)施例提供的一個(gè)用于控制除濕機(jī)的裝置的示意圖；21.圖6是本公開(kāi)實(shí)施例提供的另一個(gè)用于控制除濕機(jī)的裝置的示意圖。具體實(shí)施方式22.為了能夠更加詳盡地了解本公開(kāi)實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本公開(kāi)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說(shuō)明之用，并非用來(lái)限定本公開(kāi)實(shí)施例。在以下的技術(shù)描述中，為方便解釋起見(jiàn)，通過(guò)多個(gè)細(xì)節(jié)以提供對(duì)所披露實(shí)施例的充分理解。然而，在沒(méi)有這些細(xì)節(jié)的情況下，一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例仍然可以實(shí)施。在其它情況下，為簡(jiǎn)化附圖，熟知的結(jié)構(gòu)和裝置可以簡(jiǎn)化展示。23.本公開(kāi)實(shí)施例的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本公開(kāi)實(shí)施例的實(shí)施例。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。24.除非另有說(shuō)明，術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”表示兩個(gè)或兩個(gè)以上。25.本公開(kāi)實(shí)施例中，字符“/”表示前后對(duì)象是一種“或”的關(guān)系。例如，a/b表示：a或b。26.術(shù)語(yǔ)“和/或”是一種描述對(duì)象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關(guān)系。27.術(shù)語(yǔ)“對(duì)應(yīng)”可以指的是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系，a與b相對(duì)應(yīng)指的是a與b之間是一種關(guān)聯(lián)關(guān)系或綁定關(guān)系。28.智能家電設(shè)備是指將微處理器、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)引入家電設(shè)備后形成的家電產(chǎn)品，具有智能控制、智能感知及智能應(yīng)用的特征，智能家電設(shè)備的運(yùn)作過(guò)程往往依賴(lài)于物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)以及電子芯片等現(xiàn)代技術(shù)的應(yīng)用和處理，例如智能家電設(shè)備可以通過(guò)連接電子設(shè)備，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)對(duì)智能家電設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和管理。29.本公開(kāi)實(shí)施例中，除濕機(jī)的底部設(shè)有腳輪，可在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)。可選地，腳輪為電動(dòng)腳輪。除濕機(jī)還包括蓄電池，為電動(dòng)腳輪的動(dòng)力機(jī)構(gòu)提供電源。同時(shí)，為除濕機(jī)的除濕工作提供電源。這樣，除濕機(jī)可在工作過(guò)程中不插電，避免在自主移動(dòng)中充電線(xiàn)被纏繞。在蓄電池電源不足時(shí)，除濕機(jī)可移動(dòng)至電源處進(jìn)行充電。除濕機(jī)在非移動(dòng)狀態(tài)下，僅能通過(guò)自身安裝的傳感器檢測(cè)周邊環(huán)境的濕度。無(wú)法獲得其他區(qū)域的濕度，因此，本公開(kāi)實(shí)施中，除濕機(jī)與其他智能家電設(shè)備聯(lián)動(dòng)，以獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。或者，在室內(nèi)各個(gè)區(qū)域設(shè)置檢測(cè)濕度的傳感器，除濕機(jī)的處理器接收濕度傳感器的檢測(cè)值，以獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度信息。從而控制除濕機(jī)的移動(dòng)除濕。30.結(jié)合圖1所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的方法，包括：31.s101，處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。32.s102，在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。33.s103，處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。34.這里，如前文所述，可以聯(lián)動(dòng)其他家電設(shè)備或濕度傳感器，獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。其中，室內(nèi)各個(gè)區(qū)域是指不同的房間，如臥室、客廳、廚房、衛(wèi)生間等。進(jìn)而根據(jù)獲取的濕度，判斷各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。可設(shè)定濕度閾值，例如用戶(hù)感到舒適的環(huán)境濕度為40％-65％。設(shè)定濕度閾值為65％，如果某一區(qū)域的濕度大于65％，則表明該區(qū)域需要除濕。將該區(qū)域確定為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。進(jìn)一步地，在存在多個(gè)目標(biāo)區(qū)域需要除濕時(shí)，需制定除濕機(jī)的移動(dòng)路徑。具體地，結(jié)合目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。可以是從濕度較大的目標(biāo)區(qū)域除濕并逐步移動(dòng)至濕度較小的目標(biāo)區(qū)域；或者，可以是從濕度較小的目標(biāo)區(qū)域除濕并逐步移動(dòng)至濕度較大的目標(biāo)區(qū)域。繼而，控制除濕機(jī)按照確定出的除濕移動(dòng)路徑進(jìn)行對(duì)各目標(biāo)區(qū)域除濕。35.在一些實(shí)施例中，除濕機(jī)還包括設(shè)置于除濕機(jī)的除塵模塊和濕度傳感器。在除濕機(jī)除塵的過(guò)程中，可檢測(cè)各個(gè)區(qū)域的濕度。進(jìn)而基于檢測(cè)的濕度，判斷各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。進(jìn)一步地，在確定除濕移動(dòng)路徑時(shí)，為了避免除濕機(jī)在移動(dòng)過(guò)程中觸碰室內(nèi)物品，可獲取室內(nèi)布局信息。結(jié)合室內(nèi)布局信息和目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路線(xiàn)，以在除濕機(jī)移動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)避障。其中，室內(nèi)布局信息圖的獲取可以是用戶(hù)存儲(chǔ)于云端服務(wù)器，處理器從云端服務(wù)器調(diào)用。或者，可以在除濕機(jī)中設(shè)置雷達(dá)傳感器，在除濕機(jī)首次對(duì)全屋除塵時(shí)，掃描全屋信息以生成室內(nèi)布信息圖并存儲(chǔ)于本地服務(wù)器。如此，處理器可直接調(diào)用。36.采用本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的方法，根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度，確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣，可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息，自主確定除濕移動(dòng)路徑并控制除濕機(jī)移動(dòng)進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度，使得除濕機(jī)的控制人性化，提高用戶(hù)的體驗(yàn)感。37.可選地，步驟s102，處理器通過(guò)以下方式確定濕度表明存在待除濕的目標(biāo)區(qū)域：38.處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域預(yù)設(shè)的濕度閾值。39.處理器比較各個(gè)濕度與其對(duì)應(yīng)區(qū)域的濕度閾值的大小，將濕度大于對(duì)應(yīng)濕度閾值的區(qū)域作為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。40.這里，室內(nèi)不同區(qū)域因環(huán)境和功能的不同，導(dǎo)致濕度存在差異。且用戶(hù)對(duì)不同區(qū)域的濕度要求不同。例如，用戶(hù)對(duì)臥室和客廳的濕度要求較高，對(duì)廚房、衛(wèi)生間的濕度要求較低。因此，可預(yù)設(shè)臥室、客廳的濕度閾值為55％；廚房、衛(wèi)生間的濕度閾值為65％。此外，每個(gè)區(qū)域預(yù)設(shè)的濕度閾值可以相同也可以不同。處理器存儲(chǔ)用戶(hù)預(yù)設(shè)的濕度閾值，以便隨時(shí)調(diào)用。獲取預(yù)設(shè)的濕度閾值，比較各個(gè)區(qū)域濕度檢測(cè)值與其對(duì)應(yīng)的濕度閾值。如果該區(qū)域濕度檢測(cè)值大于對(duì)應(yīng)的濕度閾值，則表明該區(qū)域需要除濕，將該區(qū)域作為待除濕的目標(biāo)區(qū)域。41.可選地，除濕移動(dòng)路徑包括除濕移動(dòng)順序；步驟s102，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑，包括：42.處理器按照濕度大小關(guān)系排列對(duì)應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域順序。43.處理器將目標(biāo)區(qū)域的排列順序作為除濕機(jī)的除濕移動(dòng)順序。44.這里，在存在多個(gè)待除濕目標(biāo)區(qū)域時(shí)，除濕機(jī)需要分別對(duì)各個(gè)目標(biāo)區(qū)域除濕。因此，需要確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。具體地，根據(jù)各個(gè)目標(biāo)區(qū)域濕度從大到小關(guān)系排序各個(gè)目標(biāo)區(qū)域的除濕順序。除濕機(jī)從濕度高的目標(biāo)區(qū)域逐步移動(dòng)至濕度低的目標(biāo)區(qū)域。其中，在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度達(dá)到預(yù)設(shè)的濕度閾值后，除濕機(jī)再對(duì)下一目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣，在對(duì)多個(gè)目標(biāo)區(qū)域除濕的過(guò)程中，并不需要用戶(hù)移動(dòng)除濕機(jī)。可實(shí)現(xiàn)除濕機(jī)的自主移動(dòng)。45.此外，除濕機(jī)在對(duì)當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域除濕時(shí)，除濕機(jī)可以處于移動(dòng)模式也可以處于固定模式。移動(dòng)模式是指除濕機(jī)在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域中移動(dòng)除濕。固定模式是指除濕機(jī)在當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域中處于固定位置，在該位置對(duì)當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域除濕。通常，除濕機(jī)移動(dòng)除濕時(shí)，除濕效率高于固定模式的除濕效率。除濕機(jī)移動(dòng)除濕時(shí)可以是按照設(shè)定路徑反復(fù)移動(dòng)。或者，可以結(jié)合當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度分布情況，從濕度較高的區(qū)域移動(dòng)至濕度較低的區(qū)域。這樣，除濕機(jī)從濕度高的區(qū)域除濕，有助于提高除濕效率。46.可選地，除濕移動(dòng)路徑還包括除濕移動(dòng)速率；步驟s102，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑，包括：47.處理器獲得目標(biāo)區(qū)域濕度與對(duì)應(yīng)的濕度閾值的差值。48.處理器根據(jù)差值與移動(dòng)速率的映射關(guān)系，確定除濕機(jī)在該目標(biāo)區(qū)域的除濕移動(dòng)速率。49.這里，計(jì)算目標(biāo)區(qū)域濕度與對(duì)應(yīng)濕度閾值的差值。進(jìn)而根據(jù)差值的大小，確定該目標(biāo)區(qū)域除濕時(shí)除濕機(jī)的移動(dòng)速率。具體地，將差值劃分為多個(gè)區(qū)間，每個(gè)差值區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)移動(dòng)速率。一般，差值越大即目標(biāo)區(qū)域濕度越大，移動(dòng)速率越慢。作為一種示例，將差值△rh劃分為三個(gè)區(qū)間分別為△rh≥30％、30％＞△rh≥5％、△rh＜5％；且對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度分別為v3、v1、v2。其中，v1為基礎(chǔ)速度，v2為慢速，v3為快速，即v3＞v1＞v2。這樣，計(jì)算差值后，可查找該差值屬于的差值區(qū)域。進(jìn)而根據(jù)差值區(qū)域與移動(dòng)速率的映射關(guān)系，確定除濕移動(dòng)速率。如此，使得除濕機(jī)的移動(dòng)速率符合當(dāng)前目標(biāo)區(qū)域的濕度情況，在保證除濕效果的同時(shí)可提高除濕效率。50.此外，還可根據(jù)差值，確定除濕機(jī)的出風(fēng)風(fēng)檔。通常，差值越大，除濕的出風(fēng)風(fēng)檔越大即出風(fēng)量和出風(fēng)風(fēng)速越大。具體地，如前文所述將差值劃分為三個(gè)區(qū)間，每個(gè)區(qū)間分別對(duì)應(yīng)不同風(fēng)檔。差值滿(mǎn)足△rh≥30％時(shí)，風(fēng)檔為f1。差值滿(mǎn)足30％＞△rh≥5％時(shí)，風(fēng)檔為f2。差值滿(mǎn)足△rh＜5％時(shí)，風(fēng)檔為f3。其中，f1＞f2＞f3。51.結(jié)合圖2所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法，包括：52.s201，處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。53.s202，在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。54.s203，在室內(nèi)存在用戶(hù)的情況下，處理器根據(jù)用戶(hù)的位置信息，修正所述除濕移動(dòng)路徑。55.s204，處理器控制除濕機(jī)按照修正后的除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。56.本公開(kāi)實(shí)施例中，當(dāng)室內(nèi)存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域時(shí)，表明室外環(huán)境為潮濕天氣，如處于雨季。因此，需要全屋除濕。這種情況下，衛(wèi)生間和廚房等區(qū)域因洗漱、做飯等原因濕度可能會(huì)進(jìn)一步增大。如果室內(nèi)存在用戶(hù)且用戶(hù)處于臥室或客廳等區(qū)域，按照前文的除濕移動(dòng)順序?qū)πl(wèi)生間、廚房等先除濕，則會(huì)降低用戶(hù)的體驗(yàn)感。所以這里結(jié)合室內(nèi)用戶(hù)的位置，修正除濕移動(dòng)路徑。具體地，在用戶(hù)的位置表明用戶(hù)處于待除濕目標(biāo)區(qū)域的情況下，將用戶(hù)所處的目標(biāo)區(qū)域作為最先除濕區(qū)域。如此，可以?xún)?yōu)先改善用戶(hù)所處位置區(qū)域的濕度，避免濕度較高造成的不適。57.結(jié)合圖3所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法，包括：58.s301，處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。59.s302，在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。60.s303，處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。61.s304，在濕度表明存在一個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的屬性，確定除濕機(jī)的除濕模式。62.s305，處理器控制除濕機(jī)按照除濕模式運(yùn)行。63.本公開(kāi)實(shí)施例中，在待除濕的目標(biāo)區(qū)域僅有一個(gè)時(shí)，除濕機(jī)不需要在多個(gè)目標(biāo)區(qū)域移動(dòng)。因此，可結(jié)合目標(biāo)區(qū)域的屬性，確定除濕機(jī)的除濕模式。其中，除濕模式包括固定模式和移動(dòng)模式。目標(biāo)區(qū)域的屬性可以是功能屬性，也可以是空間屬性。作為一種示例，目標(biāo)區(qū)域的屬性為功能屬性。可以設(shè)定廚房、衛(wèi)生間等非休息功能區(qū)域的除濕模式為固定模式，臥室、客廳等休息功能區(qū)域的除濕模式為移動(dòng)模式。這里，對(duì)于休息區(qū)域用戶(hù)處于該區(qū)域的時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。針對(duì)這類(lèi)區(qū)域采用移動(dòng)模式進(jìn)行除濕，可以使該區(qū)域的濕度較快達(dá)到用戶(hù)設(shè)定的濕度閾值，有助于提高用戶(hù)的舒適性。作為另一示例，目標(biāo)區(qū)域的屬性為空間屬性。可以設(shè)定廚房、衛(wèi)生間、書(shū)房、客房等小空間區(qū)域的除濕模式為固定模式，客廳、主臥等大空間區(qū)域的除濕模式為移動(dòng)模式。這里，結(jié)合區(qū)域的大小確定除濕模式。對(duì)于空間較小的區(qū)域，除濕機(jī)移動(dòng)與否對(duì)除濕效率的影響不太顯著。為了節(jié)省除濕機(jī)的電源，采用固定除濕的模式。64.可選地，目標(biāo)區(qū)域的屬性包括空間屬性；步驟s304，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的屬性，確定除濕機(jī)的除濕模式，包括：65.在目標(biāo)區(qū)域的屬性表明目標(biāo)區(qū)域空間小于預(yù)設(shè)空間閾值的情況下，處理器確定除濕機(jī)以固定模式進(jìn)行除濕。66.在目標(biāo)區(qū)域的屬性表明目標(biāo)區(qū)域空間大于或等于預(yù)設(shè)空間閾值的情況下，處理器確定除濕機(jī)以移動(dòng)模式進(jìn)行除濕。67.這里，設(shè)置預(yù)設(shè)空間閾值，對(duì)于空間小于預(yù)設(shè)空間閾值的目標(biāo)區(qū)域，采用固定模式進(jìn)行除濕。對(duì)于空間大于或等于預(yù)設(shè)空間閾值的目標(biāo)區(qū)域，采用移動(dòng)模式進(jìn)行除濕。其中，預(yù)設(shè)空間閾值的取值范圍可以是10-15m2。這樣，針對(duì)不同大小的目標(biāo)區(qū)域，采用不同的除濕方式。既有助于目標(biāo)區(qū)域的快速除濕，還有助于節(jié)省能源。68.可選地，步驟s305，處理器控制除濕機(jī)按照除濕模式運(yùn)行，包括：69.處理器獲取目標(biāo)區(qū)域的布局信息。70.處理器根據(jù)布局信息，控制除濕機(jī)的移動(dòng)路徑。71.這里，如前文所示，處理器從本地服務(wù)器或云端服務(wù)器中調(diào)用室內(nèi)區(qū)域布局信息圖。基于布局信息圖獲取目標(biāo)區(qū)域的布局信息，進(jìn)而基于該布局信息控制除濕機(jī)的移動(dòng)路徑。從而在除濕機(jī)移動(dòng)除濕過(guò)程中，可以繞開(kāi)目標(biāo)區(qū)域中的物品。此外，除濕機(jī)的移動(dòng)速率可參見(jiàn)前文提及的方式，在此不再贅述。72.結(jié)合圖4所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供另一種用于控制除濕機(jī)的方法，包括：73.s401，處理器獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。74.s402，在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，處理器根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。75.s403，處理器控制除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。76.s404，在除濕機(jī)除濕過(guò)程中，檢測(cè)元件檢測(cè)除濕機(jī)的剩余電量。77.s405，在剩余電量小于電量閾值的情況下，處理器控制除濕機(jī)移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置充電；并在充電結(jié)束后按照之前的除濕移動(dòng)路徑運(yùn)行。78.這里，在除濕機(jī)除濕過(guò)程中，實(shí)時(shí)檢測(cè)除濕機(jī)的剩余電量。在剩余電量小于電量閾值時(shí)，控制除濕機(jī)停止運(yùn)行除濕模式并，控制其返回預(yù)設(shè)位置進(jìn)行充電。其中電量閾值可取值20％-25％，以確保剩余電量能夠使除濕機(jī)由當(dāng)前位置移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置。在除濕機(jī)充電結(jié)束后，除濕機(jī)恢復(fù)移動(dòng)除濕功能，并返回至上次除濕位置按照之前的除濕移動(dòng)路徑運(yùn)行。79.在一些實(shí)施例中，還可以實(shí)時(shí)檢測(cè)除濕機(jī)的水位，在當(dāng)前水位大于或等于高水位閾值時(shí)，除濕機(jī)停止運(yùn)行除濕模式并輸出提示。以便用戶(hù)及時(shí)將水箱中的水清理。同時(shí)，在除濕機(jī)運(yùn)行除塵模式時(shí)，檢測(cè)除濕機(jī)的水位。在當(dāng)前水位小于或等于低水位閾值時(shí)，除濕機(jī)停止運(yùn)行除塵模式并輸出提示，在用戶(hù)為除濕機(jī)補(bǔ)水后再次進(jìn)行除塵。80.結(jié)合圖5所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的裝置，包括獲取模塊21、確定模塊22和控制模塊23。獲取模塊21被配置為獲取室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度。確定模塊22被配置為在濕度表明存在多個(gè)待除濕的目標(biāo)區(qū)域的情況下，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域的濕度，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。控制模塊23被配置為控制除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)目標(biāo)區(qū)域除濕。81.采用本公開(kāi)實(shí)施例提供的用于控制除濕機(jī)的裝置，根據(jù)室內(nèi)各個(gè)區(qū)域的濕度，確定各個(gè)區(qū)域是否需要除濕。在多個(gè)區(qū)域具有除濕需求的情況下，確定除濕機(jī)的除濕移動(dòng)路徑。除濕機(jī)按照除濕移動(dòng)路徑對(duì)各目標(biāo)區(qū)域除濕。這樣，可結(jié)合各個(gè)區(qū)域的濕度信息，自主確定除濕移動(dòng)路徑并控制除濕機(jī)移動(dòng)進(jìn)行除濕。從而提高了除濕機(jī)的智能化程度，使得除濕機(jī)的控制人性化，提高用戶(hù)的體驗(yàn)感。82.結(jié)合圖6所示，本公開(kāi)實(shí)施例提供一種用于控制除濕機(jī)的裝置，包括處理器(processor)100和存儲(chǔ)器(memory)101。可選地，該裝置還可以包括通信接口(communicationinterface)102和總線(xiàn)103。其中，處理器100、通信接口102、存儲(chǔ)器101可以通過(guò)總線(xiàn)103完成相互間的通信。通信接口102可以用于信息傳輸。處理器100可以調(diào)用存儲(chǔ)器101中的邏輯指令，以執(zhí)行上述實(shí)施例的用于控制除濕機(jī)的方法。83.此外，上述的存儲(chǔ)器101中的邏輯指令可以通過(guò)軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。84.存儲(chǔ)器101作為一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)軟件程序、計(jì)算機(jī)可執(zhí)行程序，如本公開(kāi)實(shí)施例中的方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊。處理器100通過(guò)運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器101中的程序指令/模塊，從而執(zhí)行功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例中用于控制除濕機(jī)的方法。85.存儲(chǔ)器101可包括存儲(chǔ)程序區(qū)和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲(chǔ)程序區(qū)可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、至少一個(gè)功能所需的應(yīng)用程序；存儲(chǔ)數(shù)據(jù)區(qū)可存儲(chǔ)根據(jù)終端設(shè)備的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲(chǔ)器101可以包括高速隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，還可以包括非易失性存儲(chǔ)器。86.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種除濕機(jī)，包含上述的用于控制除濕機(jī)的裝置。87.本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令設(shè)置為執(zhí)行上述用于控制除濕機(jī)的方法。88.上述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，也可以是非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。89.本公開(kāi)實(shí)施例的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括一個(gè)或多個(gè)指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本公開(kāi)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是非暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等多種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)，也可以是暫態(tài)存儲(chǔ)介質(zhì)。90.以上描述和附圖充分地示出了本公開(kāi)的實(shí)施例，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`它們。其他實(shí)施例可以包括結(jié)構(gòu)的、邏輯的、電氣的、過(guò)程的以及其他的改變。實(shí)施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨(dú)的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實(shí)施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實(shí)施例的部分和特征。而且，本技術(shù)中使用的用詞僅用于描述實(shí)施例并且不用于限制權(quán)利要求。如在實(shí)施例以及權(quán)利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數(shù)形式的“一個(gè)”(a)、“一個(gè)”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括復(fù)數(shù)形式。類(lèi)似地，如在本技術(shù)中所使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指包含一個(gè)或一個(gè)以上相關(guān)聯(lián)的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當(dāng)用于本技術(shù)中時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素，和/或組件的存在，但不排除一個(gè)或一個(gè)以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。本文中，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的可以是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分可以互相參見(jiàn)。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的方法、產(chǎn)品等而言，如果其與實(shí)施例公開(kāi)的方法部分相對(duì)應(yīng)，那么相關(guān)之處可以參見(jiàn)方法部分的描述。91.本領(lǐng)域技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，可以取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。所述技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法以實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本公開(kāi)實(shí)施例的范圍。所述技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。92.本文所披露的實(shí)施例中，所揭露的方法、產(chǎn)品(包括但不限于裝置、設(shè)備等)，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，可以?xún)H僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例。另外，在本公開(kāi)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。93.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本公開(kāi)實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對(duì)應(yīng)的描述中，不同的方框所對(duì)應(yīng)的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發(fā)生，有時(shí)不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個(gè)連續(xù)的操作或步驟實(shí)際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這可以依所涉及的功能而定。框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。